Robot xếp hàng ESTUN ER120-2400-PL là dòng robot chuyên dụng, được thiết kế tối ưu cho các ứng dụng xếp hàng (palletizing) tự động. Với tải trọng 120kg và tầm với 2400mm, ER120-2400-PL mang lại độ chính xác cực cao (±0.04mm), tốc độ vượt trội, và khả năng hoạt động bền bỉ, là lựa chọn hàng đầu cho các dây chuyền sản xuất cần xếp dỡ tốc độ cao và ổn định lâu dài trong ngành thực phẩm, hóa chất, logistics, v.v.
Đặc điểm nổi bật
Hiệu suất vượt trội và Tối ưu hóa năng suất
ER120-2400-PL được chế tạo để hoạt động liên tục với tốc độ vận hành cao và khả năng duy trì nhịp độ làm việc ổn định trong suốt ca sản xuất.
- Tốc độ: Sự kết hợp giữa động cơ servo công suất lớn và hệ thống truyền động hiệu suất cao cho phép robot thực hiện chu kỳ xếp dỡ nhanh chóng, đáp ứng yêu cầu của các dây chuyền sản xuất có cường độ lớn.
- Độ tin cậy: Khả năng hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt (như nhiệt độ dao động 0°C ~ 45°C) và hệ thống điều khiển tối ưu giúp giảm thiểu thời gian dừng máy, tối ưu hóa thông lượng và năng suất tổng thể của dây chuyền.
Thiết kế cơ khí thông minh, linh hoạt (Khớp J1 Rỗng)
Điểm nhấn trong cấu trúc cơ khí của robot là việc sử dụng Khớp J1 Rỗng (Hollow Joint). Giúp robot phản ứng nhanh hơn, tăng khả năng cơ động và rút ngắn thời gian thao tác giữa các điểm. Cho phép đi dây cáp điện và ống dẫn khí nén xuyên qua trục robot một cách gọn gàng, bảo vệ dây cáp khỏi bị xoắn hoặc hao mòn cơ học, kéo dài tuổi thọ thiết bị. Cấu trúc nhẹ hơn giúp giảm năng lượng tiêu thụ trong quá trình gia tốc và giảm tốc.
Độ chính xác cao và Vận hành ổn định
Với độ lặp lại ±0.04 mm, ER120-2400-PL đảm bảo độ chính xác tuyệt đối, yếu tố then chốt trong các ứng dụng xếp hàng. Các thuật toán điều khiển tiên tiến đảm bảo mọi kiện hàng được sắp xếp chính xác, đúng vị trí và góc quay, giúp pallet xếp dỡ luôn thẳng hàng, không bị lệch hoặc đổ vỡ, tối ưu hóa không gian lưu trữ. Thiết kế chắc chắn cùng tiêu chuẩn bảo vệ IP54 giúp robot hoạt động bền bỉ, chống bụi và nước bắn vào, thích hợp cho các môi trường sản xuất khó khăn.
Vận hành đơn giản, Lập trình trực quan
Robot hỗ trợ tối đa cho người dùng và kỹ sư hệ thống:
- Giao diện hiện đại: Hỗ trợ giao diện điều khiển thân thiện với màn hình cảm ứng đa điểm, cho phép người vận hành thiết lập quy trình xếp hàng một cách nhanh chóng.
- Phần mềm Estun Editor: Cung cấp phần mềm lập trình offline, hỗ trợ mô phỏng ảo và viết mã lệnh thông minh, giúp tối ưu quy trình lập trình và rút ngắn thời gian triển khai.
- Tích hợp mở: Cấu trúc lập trình mở, hỗ trợ đa dạng giao thức truyền thông công nghiệp phổ biến (như Ethernet/IP, EtherCAT, Modbus), giúp robot dễ dàng kết nối và làm việc hài hòa trong hệ thống tự động hóa tổng thể (MES/ERP).
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
| Mã sản phẩm | ER120-2400-PL | |
| Số trục | 4 trục | |
| Tải tối đa | 120 kg | |
| Chiều dài cánh tay | 2400mm | |
| Phạm vi di chuyển | Trục 1 | ±180° |
| Trục 2 | -40°~+85° | |
| Trục 3 | 20°~+110° | |
| Trục 4 | ±360° | |
| Tốc độ tối đa | Trục 1 | 114°/s |
| Trục 2 | 120°/s | |
| Trục 3 | 149°/s | |
| Trục 4 | 295°/s | |
| Momen quán tính tải cho phép tại cổ tay | Trục 4 | 53 kg·m² |
| Phương thức truyền động | Hệ truyền động servo điện, dẫn động bằng động cơ servo xoay chiều | |
| Độ lặp lại | ±0.04mm | |
| Điều kiện môi trường hoạt động | Nhiệt độ môi trường | 0°C ~ 45°C (Nhiệt độ phải ổn định, không dao động lớn) |
| Độ ẩm | 20~80%RH | |
| Độ cao | Dưới 1000 mét so với mực nước biển | |
| Chống rung | ≤ 4.9m/s² (0.5G) | |
| Trọng lượng | 1050kg | |
| Tiêu chuẩn bảo vệ | IP54 | |
| Phương thức lắp đặt | Đặt sàn | |
| Chứng nhận | CE | |
- Mặt bích
- Ống dẫn
Phạm Như Ngà –
Robot tự động điều chỉnh quỹ đạo khi phát hiện sai lệch – rất thông minh.