Robot xếp hàng ESTUN ER15-1520-PR là dòng robot xếp hàng tải trọng nhẹ, được thiết kế với cấu trúc linh hoạt và động lực học cao, mang đến hiệu suất vượt trội trong các ứng dụng xếp hàng yêu cầu tốc độ cao và độ chính xác tuyệt đối. Với tải trọng 15kg và tầm với 1520mm, ER15-1520-PR là giải pháp tối ưu cho việc xử lý các kiện hàng nhỏ, hộp sản phẩm nhẹ, và linh kiện trong không gian làm việc hạn chế hoặc các dây chuyền có nhịp độ cực kỳ nhanh.
Đặc điểm nổi bật:
Động lực học cao và Tốc độ vượt trội
ER15-1520-PR được thiết kế chuyên biệt để đạt tốc độ tối đa trong phân khúc robot xếp hàng nhẹ. Nhờ hệ thống động cơ servo công suất lớn và cơ cấu truyền động hiệu chỉnh, robot có khả năng tăng tốc và giảm tốc đột ngột mà vẫn duy trì sự ổn định, giúp giảm đáng kể thời gian chu kỳ. Khả năng đạt tốc độ cao (Trục 4 lên đến 450°/s) giúp robot thực hiện nhiều thao tác hơn trong cùng một đơn vị thời gian, tối đa hóa thông lượng của dây chuyền đóng gói.
Thiết kế cổ tay tối ưu cho không gian hẹp
Robot này được tối ưu hóa về mặt cơ khí để hoạt động hiệu quả trong các môi trường giới hạn:
- Khớp J1 rỗng: Đảm bảo việc đi dây cáp bên trong, giữ cho các bộ phận chuyển động được gọn gàng và tránh va chạm trong không gian làm việc chật hẹp.
- Trọng lượng nhẹ: Với chỉ 160kg trọng lượng cơ bản, robot dễ dàng được lắp đặt và di chuyển, đồng thời giảm tải trọng tác động lên nền móng và cấu trúc hỗ trợ.
An toàn, Chính xác và Đáng tin cậy
ER15-1520-PR tích hợp các tính năng đảm bảo cả về an toàn và chất lượng sản xuất:
- Độ chính xác lặp lại ±0.03 mm: Đây là tiêu chuẩn lý tưởng cho các thao tác gắp đặt chính xác cao (pick-and-place), đảm bảo sự đồng đều và chất lượng của sản phẩm cuối cùng.
- Hệ thống phát hiện lỗi tích hợp: Liên tục giám sát tình trạng hoạt động của robot và các cơ cấu ngoại vi (như băng chuyền, bộ gắp), tự động cảnh báo và dừng hoạt động khi phát hiện sự cố, nâng cao an toàn cho người và thiết bị.
Khả năng lập trình và Tích hợp linh hoạt
Robot sử dụng công cụ và giao diện lập trình tiên tiến của ESTUN:
- Giao diện trực quan: Cho phép người dùng dễ dàng thiết lập các quỹ đạo chuyển động phức tạp mà không cần kiến thức lập trình chuyên sâu.
- Phần mềm Estun Editor: Cung cấp môi trường mô phỏng 3D để kiểm tra và tối ưu hóa chương trình xếp hàng trước khi triển khai thực tế, giảm thiểu lỗi và thời gian debug tại hiện trường.
Thông số kỹ thuật
| Mã sản phẩm | ER15-1520-PR | |
| Số trục | 4 trục | |
| Tải tối đa | 15 kg | |
| Chiều dài cánh tay | 1520mm | |
| Phạm vi di chuyển | Trục 1 | ±180° |
| Trục 2 | -40°~+90° | |
| Trục 3 | -15°~+105° | |
| Trục 4 | ±360° | |
| Tốc độ tối đa | Trục 1 | 250°/s |
| Trục 2 | 215°/s | |
| Trục 3 | 285°/s | |
| Trục 4 | 450°/s | |
| Momen quán tính tải cho phép tại cổ tay | Trục 4 | 0.75 kg·m² |
| Phương thức truyền động | Hệ truyền động servo điện, dẫn động bằng động cơ servo xoay chiều | |
| Độ lặp lại | ±0.03mm | |
| Điều kiện môi trường hoạt động | Nhiệt độ môi trường | 0°C ~ 45°C (Nhiệt độ phải ổn định, không dao động lớn) |
| Độ ẩm | 20~80%RH | |
| Độ cao | Dưới 1000 mét so với mực nước biển | |
| Chống rung | ≤ 4.9m/s² (0.5G) | |
| Trọng lượng | 160kg | |
| Tiêu chuẩn bảo vệ | IP54 | |
| Phương thức lắp đặt | Đặt sàn | |
| Chứng nhận | CE | |
- Mặt bích
- Mặt lắp thiết bị
Phạm Như Ngà –
Cảm ơn đội kỹ sư đã giúp nhà máy đạt chuẩn vận hành tự động chỉ sau 2 tuần.