Robot xếp hàng ESTUN ER180-3100-PL là dòng robot xếp hàng tầm trung-lớn, được thiết kế để đạt hiệu suất cao trong các ứng dụng xếp hàng (palletizing) đòi hỏi sự kết hợp giữa tải trọng mạnh mẽ và tầm với vượt trội. Với tải trọng 180kg và chiều dài cánh tay lên tới 3100mm, ER180-3100-PL là lựa chọn hàng đầu cho các dây chuyền sản xuất có cường độ lớn, cần xếp dỡ các kiện hàng nặng, bao bì hoặc thùng carton lớn với độ chính xác cao (±0.04mm) và hoạt động ổn định lâu dài trong các ngành thực phẩm, hóa chất và logistics.
Đặc điểm nổi bật
Hiệu suất vượt trội, Tầm với cực đại
Robot ER180-3100-PL được tối ưu hóa để đáp ứng nhu cầu sản xuất quy mô lớn. Robot sở hữu tốc độ vận hành ấn tượng, kết hợp với khả năng mang tải 180kg, giúp duy trì nhịp độ làm việc ổn định trong thời gian dài, từ đó đẩy nhanh quy trình xếp dỡ và tối ưu hóa năng suất.
Tầm với 3100mm giúp robot phục vụ các băng tải rộng, nhiều đầu vào/đầu ra, hoặc xếp hàng lên các pallet cao hơn/lớn hơn, mang lại sự linh hoạt tối đa trong bố trí hệ thống.
Thiết kế Cơ khí Thông minh và Bền bỉ
Cấu trúc cơ khí của robot được thiết kế để tăng tính linh hoạt và tuổi thọ.
- Khớp J1 Rỗng (Hollow Joint): Thiết kế độc đáo này giúp giảm trọng lượng phần chuyển động, tăng khả năng cơ động của robot, rút ngắn thời gian thao tác. Đồng thời, cho phép đi dây cáp và ống dẫn khí xuyên qua trục, giảm hao mòn và bảo vệ chúng khỏi các tác động bên ngoài.
- Độ bền và Tiêu chuẩn IP54: Cấu trúc chắc chắn và cấp bảo vệ IP54 giúp robot chống bụi và nước bắn vào hiệu quả, đảm bảo hoạt động bền bỉ và ổn định trong các môi trường nhà máy khắc nghiệt.
Độ chính xác cao và Ổn định vận hành
Độ chính xác lặp lại ±0.04 mm là yếu tố then chốt cho chất lượng xếp dỡ. Các thuật toán điều khiển tiên tiến đảm bảo mọi chuyển động xếp dỡ đều chính xác, giữ cho các lớp hàng trên pallet luôn thẳng hàng, không bị lệch hoặc đổ vỡ, duy trì chất lượng đóng gói. Độ tin cậy cao giúp robot đáp ứng hiệu quả cho những môi trường sản xuất cường độ lớn, giảm thiểu lỗi và thời gian dừng máy không mong muốn.
Lập trình và Tích hợp dễ dàng
ESTUN tối ưu hóa trải nghiệm người dùng thông qua các công cụ hiện đại.
- Giao diện điều khiển thân thiện: Hỗ trợ giao diện màn hình cảm ứng đa điểm trực quan, giúp người vận hành thiết lập và giám sát quy trình xếp hàng nhanh chóng.
- Phần mềm Estun Editor: Phần mềm lập trình offline, hỗ trợ mô phỏng ảo và cấu hình trực quan các mẫu xếp hàng, giúp kỹ sư dễ dàng triển khai và tối ưu hóa chương trình.
- Hỗ trợ giao thức mở: Tương thích với các giao thức truyền thông công nghiệp phổ biến (Ethernet/IP, EtherCAT, Modbus), đảm bảo robot tích hợp dễ dàng vào mọi hệ thống tự động hóa hiện có.
THÔNG SỐ SẢN PHẨM
| Mã sản phẩm | ER180-3100-PL | |
| Số trục | 4 trục | |
| Tải tối đa | 180 kg | |
| Chiều dài cánh tay | 3100mm | |
| Phạm vi di chuyển | Trục 1 | ±180° |
| Trục 2 | -40°~+90° | |
| Trục 3 | 17°~+110° | |
| Trục 4 | ±360° | |
| Tốc độ tối đa | Trục 1 | 114°/s |
| Trục 2 | 108°/s | |
| Trục 3 | 118°/s | |
| Trục 4 | 295°/s | |
| Momen quán tính tải cho phép tại cổ tay | Trục 4 | 87kg·m² |
| Phương thức truyền động | Hệ truyền động servo điện, dẫn động bằng động cơ servo xoay chiều | |
| Độ lặp lại | ±0.04mm | |
| Điều kiện môi trường hoạt động | Nhiệt độ môi trường | 0°C ~ 45°C (Nhiệt độ phải ổn định, không dao động lớn) |
| Độ ẩm | 20~80%RH | |
| Độ cao | Dưới 1000 mét so với mực nước biển | |
| Chống rung | ≤ 4.9m/s² (0.5G) | |
| Trọng lượng | 1120kg | |
| Tiêu chuẩn bảo vệ | IP54 | |
| Phương thức lắp đặt | Đặt sàn | |
| Chứng nhận | CE | |
- Mặt bích
- Ống khí
Phạm Như Ngà –
Từ khi dùng Estun, tỉ lệ sản phẩm lỗi trong xưởng giảm hẳn.