ESTUN ER8-1500-CW là robot hàn hồ quang 6 trục thuộc dòng EWAS Series, được thiết kế chuyên biệt cho các ứng dụng hàn liên tục (Continuous Welding) trong môi trường công nghiệp hiện đại. Với độ chính xác lặp lại ±0.05 mm, tầm với 1527 mm và trọng lượng chỉ 165 kg, robot mang lại hiệu suất vượt trội, khả năng thao tác linh hoạt và dễ dàng triển khai trên sàn nhà máy.
Đặc điểm nổi bật
Độ chính xác và hiệu suất vượt trội
Robot ESTUN ER8-1500-CW được tối ưu để đạt độ chính xác cao trong từng mối hàn, với độ lặp lại ±0.05 mm, đảm bảo chất lượng đường hàn đồng đều và ổn định trong sản xuất hàng loạt. Tốc độ vận hành ấn tượng với trục J4 đạt 476°/s và trục J6 đạt 685°/s giúp rút ngắn thời gian chu kỳ và nâng cao năng suất dây chuyền. Ngoài ra, robot có khả năng chịu mô-men xoắn 15.6 N·m tại các trục J4, J5 và 6.3 N·m tại trục J6, mang lại sự ổn định và bền bỉ trong quá trình làm việc liên tục, kể cả khi sử dụng kẹp hoặc súng hàn.
Thiết kế cơ khí và điều kiện lắp đặt
Robot ESTUN ER8-1500-CW được thiết kế để lắp đặt trực tiếp trên sàn, mang lại độ ổn định cao trong vận hành. Với cấu trúc gọn nhẹ, trọng lượng chỉ 165 kg, robot dễ dàng triển khai trong nhiều không gian nhà xưởng khác nhau mà vẫn đảm bảo hiệu quả làm việc tối đa. ESTUN ER8-1500-CW hoạt động ổn định trong dải nhiệt độ từ 0–45°C và độ ẩm 20–80%RH, phù hợp với điều kiện sản xuất công nghiệp tiêu chuẩn. Khi cần bảo trì, robot được quy định đưa về tư thế an toàn gồm: J1: 0°, J2: -75°, J3: +75°, J4: 0°, J5: 0°, J6: 0°, giúp đảm bảo an toàn và thuận tiện trong quá trình bảo dưỡng.
Vận hành đơn giản, Lập trình trực quan
Robot hỗ trợ tối đa cho người dùng và kỹ sư hệ thống:
- Giao diện hiện đại: Hỗ trợ giao diện điều khiển thân thiện với màn hình cảm ứng đa điểm, cho phép người vận hành thiết lập quy trình xếp hàng một cách nhanh chóng.
- Phần mềm Estun Editor: Cung cấp phần mềm lập trình offline, hỗ trợ mô phỏng ảo và viết mã lệnh thông minh, giúp tối ưu quy trình lập trình và rút ngắn thời gian triển khai.
- Tích hợp mở: Cấu trúc lập trình mở, hỗ trợ đa dạng giao thức truyền thông công nghiệp phổ biến (như Ethernet/IP, EtherCAT, Modbus), giúp robot dễ dàng kết nối và làm việc hài hòa trong hệ thống tự động hóa tổng thể (MES/ERP).
Thông số kỹ thuật
|
Mục |
Thông số |
|---|---|
|
Model |
ER8-1500-CW (Articulated Robot – 6 trục) |
|
Phạm vi di chuyển (Working Range) |
|
|
Trục J1 |
±170° |
|
Trục J2 |
-90° ~ +155° |
|
Trục J3 |
-145° ~ +85° |
|
Trục J4 |
±170° |
|
Trục J5 |
±135° |
|
Trục J6 |
±360° |
|
Tốc độ tối đa (Maximum Speed) (Note 1) |
|
|
Trục J1 |
242°/s |
|
Trục J2 |
242°/s |
|
Trục J3 |
283°/s |
|
Trục J4 |
476°/s |
|
Trục J5 |
412°/s |
|
Trục J6 |
685°/s |
|
Mô-men quán tính tải cho phép tại cổ tay (Allowable Moment of Inertia) |
|
|
Trục J4 |
0.38 kg·m² |
|
Trục J5 |
0.38 kg·m² |
|
Trục J6 |
0.08 kg·m² |
- Mặt bích
- Mặt ngang
Phạm Như Ngà –
Các tác vụ phức tạp như hàn, gắp, xếp đều được thực hiện chính xác tuyệt đối.