Robot Hàn ESTUN ER8-1450-HW

Đặc điểm sản phẩm

Hiệu suất và tốc độ di chuyển vượt trội

Robot ESTUN ER8-1450-HW được trang bị trục J6 có tốc độ quay tối đa 700°/s, giúp rút ngắn thời gian chu kỳ thao tác, đặc biệt hiệu quả trong các chuyển động ngắn và liên tục. Độ lặp lại ±0.08 mm đảm bảo độ chính xác cao và ổn định cho các quy trình xếp dỡ hoặc hàn tự động, đáp ứng yêu cầu sản xuất có độ lặp lớn mà vẫn duy trì vị trí chính xác tuyệt đối.

Thiết kế cơ khí tối ưu – Lắp đặt linh hoạt

Robot có tải trọng cổ tay 120kg (bao gồm kẹp hoặc súng hàn), tuân thủ nghiêm ngặt giới hạn mô-men xoắn và quán tính tải. Mô-men cho phép tại các trục:

• J4 & J5: 15.6 N·m

• J6: 6.3 N·m

Với trọng lượng 170kg, robot được thiết kế để lắp đặt sàn (floor-mounted), giúp vận hành vững chắc, giảm rung lắc và nâng cao tuổi thọ trong quá trình hoạt động liên tục.

Điều kiện vận hành tiêu chuẩn công nghiệp

Robot hoạt động ổn định trong nhiệt độ 0–45°C, độ ẩm 20–80%RH, và độ cao dưới 1000m so với mực nước biển. Hệ thống được thiết kế để chịu rung ≤ 4.9 m/s² (0.5G), đảm bảo hiệu suất ổn định trong các môi trường công nghiệp khắt khe.

Thông số kỹ thuật

• Thông số
• Hệ thống & Chức năng
• Kích thước lắp đặt

Mục	Thông số
Model	ER8-1450-HW (Articulated Robot – 6 trục)
Phạm vi di chuyển (Working Range)
Trục J1	±170°
Trục J2	-85° ~ +160°
Trục J3	-150° ~ +85°
Trục J4	±150°
Trục J5	±135°
Trục J6	±210°
Tốc độ tối đa (Maximum Speed)
Trục J1	240°/s
Trục J2	240°/s
Trục J3	260°/s
Trục J4	440°/s
Trục J5	400°/s
Trục J6	700°/s
Mô-men quán tính tải cho phép tại cổ tay (Allowable Moment of Inertia)
Trục J4	0.38 kg·m²
Trục J5	0.38 kg·m²
Trục J6	0.08 kg·m²

• Mặt bích

• Mặt cắt ngang