Robot SCARA ESTUN ER3-400-SR

Robot SCARA ER3-400-SR đến từ thương hiệu ESTUN là dòng robot công nghiệp được thiết kế tối ưu cho các ứng dụng lắp ráp, xử lý linh kiện và vận chuyển tốc độ cao. Với khả năng làm việc chính xác và tốc độ ấn tượng, thiết bị này phù hợp cho các dây chuyền sản xuất yêu cầu độ ổn định và hiệu suất liên tục.

Đặc điểm của robot SCARA ER3-400-SR ESTUN

• Cấu hình nhỏ gọn, dễ tích hợp: Với tầm với 400mm và trọng lượng 13kg, robot dễ dàng lắp đặt trong không gian hẹp mà vẫn đảm bảo hiệu suất cao.
• Hiệu suất chính xác cao: Khả năng lặp lại ±0,01mm cho phép robot thực hiện các thao tác chính xác như lắp ráp linh kiện, định vị, v.v.
• Kết nối linh hoạt: Hỗ trợ nhiều chuẩn giao tiếp công nghiệp như EtherCAT, Modbus và RS485, giúp tích hợp nhanh chóng với hệ thống PLC, HMI, IoT và cảm biến.
• Lập trình dễ dàng: Robot hỗ trợ dạy học trực tiếp, lập trình offline và qua ngôn ngữ script, phù hợp với nhiều đối tượng sử dụng.
• Phần mềm chuyên dụng: ESTUN Editor cho phép mô phỏng và điều khiển robot chính xác, tối ưu thời gian triển khai và tiết kiệm chi phí lập trình.

Ứng dụng robot SCARA ER3-400-SR ESTUN

Đóng gói và bao bì

ER3-400-SR hỗ trợ hiệu quả trong các quy trình đóng gói, phân loại và xếp dỡ sản phẩm. Với khả năng xử lý nhanh chóng và chính xác, robot giúp tăng năng suất và giảm thiểu thời gian chu kỳ trong dây chuyền sản xuất.

Thiết bị y tế – Phòng thí nghiệm

ER3-400-SR có thể đảm nhận vai trò vận chuyển ống nghiệm, lấy – đặt mẫu, kiểm tra mã vạch và hỗ trợ thao tác chuẩn trong phòng lab. Sự nhỏ gọn, sạch sẽ và chính xác của SCARA giúp giảm thiểu sai sót trong các môi trường yêu cầu độ an toàn cao.

Điện tử và 3C

Robot SCARA ER3-400-SR là lựa chọn lý tưởng trong các dây chuyền gắn chip, lắp ráp bo mạch (PCB), dán tem nhãn hoặc kiểm tra bằng camera. Với khả năng thao tác nhanh và chính xác, robot giúp giảm thiểu lỗi vi sai, tăng tốc độ sản xuất mà vẫn đảm bảo chất lượng linh kiện đầu ra.

Pin lithium và năng lượng tái tạo

Trong sản xuất pin lithium và các thiết bị năng lượng tái tạo, ER3-400-SR được sử dụng để lắp ráp các thành phần nhỏ, yêu cầu độ chính xác cao và tốc độ xử lý nhanh. Khả năng hoạt động ổn định và chính xác của robot giúp đảm bảo chất lượng sản phẩm và tối ưu hóa quy trình sản xuất.

Lắp ráp cơ khí

Trong các công đoạn lắp ráp thiết bị cơ khí nhỏ (motor, cảm biến, thiết bị cầm tay, v.v.), ER3-400-SR có thể đảm nhiệm các tác vụ như bắt vít, ép chốt, lắp vỏ linh kiện với độ ổn định cao. Robot cũng dễ dàng tích hợp cùng hệ thống kiểm tra bằng thị giác máy.

Thông số kỹ thuật

• Thông số
• Cấu hình hệ thống và chức năng
• Kích thước lắp đặt (mm)

Mã sản phẩm		ER3-400-SR
Số trục		4 trục
Tải tối đa		3 kg
Chiều dài cánh tay		400mm
Độ chính xác lặp lại	J1 & J2	±0.02mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
Phạm vi di chuyển	Trục 1	±132°
	Trục 2	±141°
	Trục 3	0–150mm (chuyển động tịnh tiến)
	Trục 4	±360° (xoay vô hạn)
Tốc độ tối đa	Trục 1	720°/s (tốc độ góc)	7225mm/s
	Trục 2	720°/s (tốc độ góc)
	Trục 3	1280mm/s (tốc độ tịnh tiến)
	Trục 4	3000°/s (tốc độ quay nhanh nhất)
Tải trọng	Định mức	1 kg
	Tối đa	3 kg
Tiêu thụ động cơ	Trục 1	200
	Trục 2	100
	Trục 3	100
	Trục 4	100
Phương thức dẫn động	Tất cả các trục	Động cơ servo AC
Thông số lắp đặt		120x120mm
		4-M8
Đã lắp sẵn cáp tín hiệu		D-sub 15 chân
Đã lắp sẵn hệ thống ống khí nén		2 ống khí Ø6mm: Áp suất làm việc 0.59 MPa (6 kgf/cm² / 86 psi)
		1 ống khí Ø4mm: Áp suất làm việc 0.59 MPa (6 kgf/cm² / 86 psi)
Điều kiện môi trường hoạt động	Nhiệt độ môi trường	0°C ~ 45°C (Nhiệt độ phải ổn định, không dao động lớn)
	Độ ẩm	10% đến 80% (không ngưng tụ)
Trọng lượng		13kg
Độ ồn		LAeq=70dB (A)
Tiêu chuẩn bảo vệ		IP20 (chống bụi cơ bản, không chống nước)
Phương thức lắp đặt		Đặt sàn
Chứng nhận		CE, KCS