Robot SCARA ER10-800-SR là dòng sản phẩm hiệu suất cao đến từ ESTUN, phù hợp cho các dây chuyền sản xuất cần độ chính xác cao. Với tải trọng 10kg và tầm với 800mm, dòng robot này mang đến sự cân bằng tối ưu giữa khả năng thao tác, tốc độ và độ ổn định. Sản phẩm có hai phiên bản khác nhau về tiêu chuẩn bảo vệ, đáp ứng nhiều điều kiện môi trường khác nhau.
Đặc điểm của robot SCARA ER10-800-SR ESTUN
- Kích thước nhỏ gọn, dễ tích hợp: Với trọng lượng 25kg, thiết bị phù hợp lắp đặt ở không gian hẹp hoặc khu vực yêu cầu thao tác nhanh và chính xác. Cấu trúc 4 trục đáp ứng tốt các ứng dụng lắp ráp linh kiện, đóng gói và thao tác tự động.
- Chính xác và độ ổn định vượt trội: Sai số lặp ±0,01mm giúp robot xử lý chính xác từng chuyển động, hạn chế lỗi phát sinh trong sản xuất hàng loạt.
- Tốc độ cao, nâng cao hiệu suất: Tốc độ di chuyển tối đa lên đến 8063mm/s, giúp rút ngắn chu kỳ thao tác, phù hợp với các dây chuyền tốc độ cao.
- Kết nối linh hoạt: Hỗ trợ nhiều chuẩn giao tiếp công nghiệp như EtherCAT, Modbus và RS485, giúp tích hợp nhanh chóng với hệ thống PLC, HMI, IoT và cảm biến.
- Lập trình dễ dàng: Robot hỗ trợ dạy học trực tiếp, lập trình offline và qua ngôn ngữ script, phù hợp với nhiều đối tượng sử dụng.
- Phần mềm chuyên dụng: ESTUN Editor cho phép mô phỏng và điều khiển robot chính xác, tối ưu thời gian triển khai và tiết kiệm chi phí lập trình.
Ứng dụng robot SCARA ER10-800-SR ESTUN
Điện tử và 3C
Robot SCARA ER10-800-SR là lựa chọn lý tưởng trong các dây chuyền gắn chip, lắp ráp bo mạch (PCB), dán tem nhãn hoặc kiểm tra bằng camera. Với khả năng thao tác nhanh và chính xác, robot giúp giảm thiểu lỗi vi sai, tăng tốc độ sản xuất mà vẫn đảm bảo chất lượng linh kiện đầu ra.
Đóng gói và bao bì
ER10-800-SR hỗ trợ hiệu quả trong các quy trình đóng gói, phân loại và xếp dỡ sản phẩm. Với khả năng xử lý nhanh chóng và chính xác, robot giúp tăng năng suất và giảm thiểu thời gian chu kỳ trong dây chuyền sản xuất.
Pin lithium và năng lượng tái tạo
Trong sản xuất pin lithium và các thiết bị năng lượng tái tạo, ER10-800-SR được sử dụng để lắp ráp các thành phần nhỏ, yêu cầu độ chính xác cao và tốc độ xử lý nhanh. Khả năng hoạt động ổn định và chính xác của robot giúp đảm bảo chất lượng sản phẩm và tối ưu hóa quy trình sản xuất.
Lắp ráp cơ khí
Trong các công đoạn lắp ráp thiết bị cơ khí nhỏ (motor, cảm biến, thiết bị cầm tay, v.v.), ER10-800-SR có thể đảm nhiệm các tác vụ như bắt vít, ép chốt, lắp vỏ linh kiện với độ ổn định cao. Robot cũng dễ dàng tích hợp cùng hệ thống kiểm tra bằng thị giác máy.
Thiết bị y tế – Phòng thí nghiệm
ER10-800-SR có thể đảm nhận vai trò vận chuyển ống nghiệm, lấy – đặt mẫu, kiểm tra mã vạch và hỗ trợ thao tác chuẩn trong phòng lab. Sự nhỏ gọn, sạch sẽ và chính xác của SCARA giúp giảm thiểu sai sót trong các môi trường yêu cầu độ an toàn cao.
Thông số kỹ thuật
|
Mã sản phẩm |
ER10-800-SR |
ER10-800-SR-C |
|||
|
Số trục |
4 trục |
||||
|
Tải tối đa |
10 kg |
||||
|
Chiều dài cánh tay |
800mm |
||||
|
Độ chính xác lặp lại |
J1 & J2 |
±0.02mm |
|||
|
J3 |
±0.01mm |
||||
|
J4 |
±0.01° |
||||
|
Phạm vi di chuyển |
Trục 1 |
±132° |
±128° |
||
|
Trục 2 |
±150° |
||||
|
Trục 3 |
0–200mm 0–300mm |
0–200mm |
|||
|
Trục 4 |
±360° (xoay vô hạn) |
||||
|
Tốc độ tối đa |
Trục 1 |
450°/s (tốc độ góc) |
8060mm/s |
450°/s (tốc độ góc) |
8063mm/s |
|
Trục 2 |
720°/s (tốc độ góc) |
720°/s (tốc độ góc) |
|||
|
Trục 3 |
1120mm/s (tốc độ tịnh tiến) |
1350mm/s (tốc độ tịnh tiến) |
|||
|
Trục 4 |
705°/s (tốc độ quay nhanh nhất) |
||||
|
Tay gắp |
Đường kính trục |
25 mm |
|||
|
Lỗ xuyên tâm |
18 mm |
||||
|
Tiêu thụ động cơ |
Trục 1 |
400 |
|||
|
Trục 2 |
400 |
||||
|
Trục 3 |
200 |
||||
|
Trục 4 |
200 |
||||
|
Phương thức dẫn động |
Tất cả các trục |
Động cơ servo AC |
|||
|
Thông số lắp đặt |
150x150mm |
||||
|
4-M8 |
|||||
|
Đã lắp sẵn cáp tín hiệu |
D-sub 15 chân |
||||
|
Đã lắp sẵn hệ thống ống khí nén |
3 ống khí Ø6mm: Áp suất làm việc 0.59 MPa (6 kgf/cm² / 86 psi) |
||||
|
Điều kiện môi trường hoạt động |
Nhiệt độ môi trường |
0°C ~ 45°C (Nhiệt độ phải ổn định, không dao động lớn) |
|||
|
Độ ẩm |
10% đến 80% (không ngưng tụ) |
||||
|
Trọng lượng |
25kg |
||||
|
Độ ồn |
LAeq=70dB (A) |
||||
|
Tiêu chuẩn bảo vệ |
IP20 (chống bụi cơ bản, không chống nước) |
ISO Class 4 (độ sạch cao) |
|||
|
Phương thức lắp đặt |
Đặt sàn |
||||
|
Chứng nhận |
CE, KCS |
||||
Phạm Như Ngà –
Thiết kế cơ khí của Estun chắc chắn, ít phải bảo trì.