Robot SCARA ESTUN ER50-1200-SR

Robot SCARA ESTUN ER50-1200-SR đến từ thương hiệu ESTUN là lựa chọn lý tưởng cho các hệ thống tự động hóa yêu cầu tốc độ, độ chính xác và khả năng chịu tải lớn. Với tải trọng 50kg và tầm với 1200mm, sản phẩm phù hợp với các ứng dụng trong môi trường công nghiệp hiện đại. Thiết kế nhỏ gọn, cấp bảo vệ IP54 và khả năng lập trình linh hoạt giúp thiết bị dễ dàng tích hợp vào nhiều mô hình sản xuất khác nhau.

Đặc điểm của robot SCARA ER50-1200-SR ESTUN

• Thiết kế nhỏ gọn, cơ cấu chịu lực tối ưu

Robot có thiết kế tầm với dài 1200mm, cho vùng làm việc rộng. Kết cấu cơ khí được tinh chỉnh với hệ thống dây dẫn âm bên trong giúp giảm diện tích lắp đặt và đảm bảo an toàn.

• Vận hành nhanh và chính xác

Tốc độ di chuyển vượt trội cùng độ lặp lại chỉ ±0.015mm cho phép robot hoàn thành các tác vụ đòi hỏi hiệu suất cao. Hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán tiên tiến giúp phản hồi mượt mà và ổn định.

• Tùy biến servo, kết hợp bộ giảm tốc cao cấp

Trang bị hệ thống servo có khả năng tùy chỉnh quán tính, robot hoạt động ổn định dưới tải lớn. Bộ giảm tốc độ cứng cao đảm bảo chuyển động chính xác.

• Kết nối mở rộng, giao tiếp thông minh

Hỗ trợ giao thức EtherCAT, Modbus, RS485, dễ dàng kết nối với PLC, HMI, cảm biến, camera và thiết bị ngoại vi.

• Lập trình linh hoạt, tối ưu thao tác

Sản phẩm hỗ trợ lập trình qua phần mềm Estun Editor và Teach Pendant. Giao diện đơn giản, dễ thao tác giúp người dùng vận hành hiệu quả.

• Phần mềm Estun Editor

Công cụ lập trình mạnh mẽ, hỗ trợ mô phỏng ảo và điều khiển trực tiếp, giúp tối ưu hóa thời gian vận hành thực tế.

Ứng dụng robot SCARA ER50-1200-SR ESTUN

Điện tử 3C

ER50-1200-SR phù hợp cho các dây chuyền sản xuất thiết bị điện tử như điện thoại, máy tính bảng, bảng mạch, v.v. Robot thực hiện các tác vụ như gắp-lắp linh kiện SMD, kiểm tra ngoại quan bằng camera, đóng gói linh kiện, v.v. với độ chính xác cao và tốc độ vượt trội, đảm bảo chu kỳ sản xuất ngắn và ổn định.

Sản xuất pin lithium

Trong các công đoạn như xếp cell, hàn điểm, kiểm tra và đóng gói pin, ER50-1200-SR đảm bảo thao tác nhanh, lặp lại chính xác và giảm thiểu lỗi trong môi trường yêu cầu sạch và chính xác tuyệt đối. Khả năng tích hợp camera hoặc cảm biến dễ dàng giúp robot xử lý các biến thể sản phẩm linh hoạt hơn.

Quang điện

Trong các dây chuyền lắp ráp module camera, cảm biến quang học, hoặc xử lý wafer, robot SCARA ESTUN ER50-1200-SR giúp thao tác lắp ráp, định vị và vận chuyển vật liệu siêu nhỏ chính xác, không gây xê dịch và tiết kiệm không gian. Điều này rất quan trọng trong môi trường phòng sạch và dây chuyền tốc độ cao.

Bao bì, đóng gói

Với tốc độ cao và khả năng xử lý trọng lượng tải lên tới 50kg, ER50-1200-SR là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng như phân loại sản phẩm, xếp thùng, cấp liệu định hình bao bì, v.v. Robot hoạt động liên tục, đồng bộ với hệ thống băng tải, tối ưu năng suất đóng gói.

Thông số kỹ thuật

• Thông số
• Cấu hình hệ thống và chức năng
• Kích thước lắp đặt (mm)

Mã sản phẩm		ER50-1200-SR
Số trục		4 trục
Tải tối đa		50 kg
Chiều dài cánh tay		1200mm
Độ chính xác lặp lại	J1 & J2	±0.025mm
	J3	±0.015mm
	J4	±0.005°
Phạm vi di chuyển	Trục 1	±165°
	Trục 2	±150°
	Trục 3	0–400mm (chuyển động tịnh tiến)
	Trục 4	±360° (xoay vô hạn)
Tốc độ tối đa	Trục 1	255°/s (tốc độ góc)	8220mm/s
	Trục 2	300°/s (tốc độ góc)
	Trục 3	1120mm/s (tốc độ tịnh tiến)
	Trục 4	645°/s (tốc độ quay nhanh nhất)
Tải trọng	Tối đa	50 kg
Tiêu thụ động cơ	Trục 1	1200
	Trục 2	1000
	Trục 3	750
	Trục 4	400
Phương thức dẫn động	Tất cả các trục	Động cơ servo AC
Thông số lắp đặt		210x210mm
		4-M12
Đã lắp sẵn cáp tín hiệu		D-sub 15 chân
Đã lắp sẵn hệ thống ống khí nén		3 ống khí Ø8mm: Áp suất làm việc 0.59 MPa (6 kgf/cm² / 86 psi)
Điều kiện môi trường hoạt động	Nhiệt độ môi trường	0°C ~ 45°C (Nhiệt độ phải ổn định, không dao động lớn)
	Độ ẩm	10% đến 80% (không ngưng tụ)
Trọng lượng		145kg
Độ ồn		LAeq=70dB (A)
Tiêu chuẩn bảo vệ		IP54
Phương thức lắp đặt		Đặt sàn
Chứng nhận		CE