Trong bối cảnh chuyển đổi số và tự động hóa ngày càng sâu rộng, robot công nghiệp giữ vai trò trọng yếu trong việc nâng cao năng suất và chuẩn hóa chất lượng sản xuất. Để đạt được hiệu quả vận hành tối ưu, yếu tố quyết định nằm ở tủ điều khiển robot, trung tâm xử lý và điều phối mọi hoạt động của hệ thống.
Nắm bắt xu hướng này, ESTUN đã mang đến hệ thống tủ điều khiển robot thế hệ mới. Tủ điều khiển robot ESTUN được thiết kế với hiệu năng cao, khả năng kết nối linh hoạt và tính ổn định vượt trội. Hãy cùng ESTUN Việt Nam khám phá chi tiết hệ thống tủ điều khiển robot ESTUN ngay sau đây!
Hệ thống tủ điều khiển robot ESTUN
Hệ thống tủ điều khiển robot ESTUN là giải pháp điều khiển thế hệ mới được phát triển dành riêng cho các ứng dụng robot công nghiệp trong thời đại sản xuất thông minh. Với nền tảng công nghệ tiên tiến, hệ thống này mang đến khả năng xử lý mạnh mẽ, độ ổn định cao và khả năng kết nối linh hoạt với nhiều thiết bị ngoại vi.
Hệ thống tủ điều khiển robot thế hệ 3 của ESTUN hiện bao gồm dòng ERC3-S2, ERC3-S3 và ERC3-C1. Mỗi dòng sản phẩm đều được tối ưu cho những quy mô và yêu cầu vận hành khác nhau, từ robot tải trọng nhỏ đến các hệ thống công nghiệp phức tạp. Tất cả đều được thiết kế theo tiêu chí tích hợp cao, nhỏ gọn và tiết kiệm không gian. Đồng thời, hỗ trợ đa dạng giao thức truyền thông như EtherCAT, CANopen, Modbus TCP giúp dễ dàng kết nối với hệ thống MES hoặc SCADA.
Tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-C1
Tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-C1 là dòng sản phẩm thế hệ 3 được phát triển nhằm đáp ứng nhu cầu điều khiển robot công nghiệp tải trọng trung bình, từ 3 tới 50kg. Với thiết kế nhỏ gọn và cho phép lắp đặt linh hoạt, tủ điều khiển ERC3-C1 giúp tối ưu không gian và dễ dàng tích hợp vào nhiều dây chuyền sản xuất khác nhau.
Dòng tủ điều khiển robot ESTUN này được đánh giá cao nhờ hiệu suất tiết kiệm năng lượng vượt trội. Đồng thời, sản phẩm cũng sở hữu giao diện I/O an toàn cùng khả năng tương thích đa dạng ứng dụng. Kết hợp giữa sự cân bằng giữa công suất, độ tin cậy và tính tiện dụng, tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-C1 là lựa chọn lý tưởng cho các doanh nghiệp hướng tới tự động hóa thông minh.
Ưu điểm của tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-C1
- Thiết kế linh hoạt: Hỗ trợ lắp đặt ngang, dọc hoặc xếp chồng, dễ dàng tùy chỉnh theo không gian và nhu cầu dây chuyền.
- Giao diện thân thiện, dễ vận hành: Màn hình hiển thị trực quan giúp người dùng thao tác, giám sát và gỡ lỗi nhanh chóng.
- Tiết kiệm năng lượng: Giảm tiêu thụ điện năng tới 25%, góp phần tối ưu chi phí vận hành và bảo vệ môi trường.
- An toàn & ổn định: Trang bị giao diện I/O an toàn, đáp ứng tiêu chuẩn công nghiệp, bảo đảm vận hành liên tục và đáng tin cậy.
- Cài đặt nhanh: Hỗ trợ tải thông số trực tiếp qua teach pendant, giúp triển khai và sao lưu cấu hình dễ dàng.
Kích thước tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-C1
Khi đặt theo chiều ngang, tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-C1 có chiều cao 89mm (không bao gồm chân cao su) và 102mm khi gắn chân cao su, tương đương phần chân làm tăng thêm 13mm chiều cao. Thiết kế này giúp tủ điều khiển robot ERC3-C1 dễ dàng bố trí trên giá, trong tủ điện hoặc xếp chồng theo cụm, phù hợp với các dây chuyền sản xuất yêu cầu tính linh hoạt cao.
Các thành phần giao tiếp của tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-C1
| STT | Tên giao diện |
| 1 | Giao diện đường dây nguồn |
| 2 | Cửa nạp khí làm mát |
| 3 | Công tắc chọn chế độ |
| 4 | Giao diện tay dạy (teaching pendant) |
| 5 | Đèn LED |
| 6 | Khe cắm thẻ mở rộng (Tùy chọn) |
| 7 | Công tắc nguồn |
| 8 | Giao diện bộ mã hóa (encoder) |
| 9 | Giao diện RJ45 |
| 10 | Giao diện I/O tiêu chuẩn |
| 11 | Giao diện USB |
| 12 | Giao diện I/O an toàn |
| 13 | Giao diện nguồn điện |
Sơ đồ đấu nối
Tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-S2
Tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-S2 là giải pháp điều khiển thế hệ mới được thiết kế dành riêng cho các ứng dụng robot công nghiệp với tải trọng từ 45kg đến 220kg. Đồng thời, phù hợp linh hoạt cho nhiều loại cánh tay robot và trục bổ sung. Thiết kế của tủ điều khiển robot này cho phép lắp đặt theo chiều dọc hoặc xếp chồng. Qua đó, giúp tiết kiệm diện tích và thích nghi tốt với không gian sản xuất hạn chế.
Ngoài ra, bên trong tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-S2 có bố trí sẵn ba trục bổ sung, hỗ trợ mở rộng dễ dàng. Ngoài ra, hệ thống tái chế năng lượng phanh giảm đến khoảng 30% tiêu thụ điện năng và độ ồn vận hành thấp, giúp toàn bộ hệ thống điều khiển vận hành êm ái và bền vững.
Ưu điểm của tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-S2
- Thiết kế nhỏ gọn và linh hoạt trong lắp đặt, phù hợp cả với không gian hạn chế và yêu cầu xếp chồng.
- Hỗ trợ tải trọng từ 45 – 220kg, đáp ứng đa dạng ứng dụng robot công nghiệp.
- Tích hợp ba trục bổ sung bên trong tủ, cho phép mở rộng nhanh mà không cần hệ thống phụ phức tạp.
- Chức năng tái sinh năng lượng phanh giúp giảm ~30% tiêu thụ điện năng, hỗ trợ vận hành xanh hơn.
- Độ ồn khi vận hành thấp, giúp cải thiện môi trường làm việc trong nhà máy.
- Giao diện I/O an toàn và khả năng tải lên các thông số chỉ bằng “một cú nhấp” giúp đơn giản hóa thao tác vận hành và bảo trì.
Kích thước tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-S2
Cấu tạo của tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-S2
-
Cấu trúc của tủ
| Tên thành phần | Chức năng |
| Nút dừng khẩn cấp | Dùng để dừng khẩn cấp; khi nhấn nút E-stop, nguồn điện chính của các bộ truyền động trong tủ điều khiển sẽ bị ngắt ngay lập tức. |
| Nút khởi động có đèn LED trắng | Khi tủ điều khiển sẵn sàng, nhấn nút khởi động có đèn LED trắng sẽ kích hoạt nguồn điện chính cho các bộ truyền động trong tủ; đèn LED trắng sẽ sáng. Sau khi nhấn và đặt lại nút dừng khẩn cấp, nhấn nút khởi động sẽ tiếp tục cấp điện cho các bộ truyền động trong tủ điều khiển. |
| Nút dừng có đèn LED màu đỏ | Khi tủ điều khiển có báo lỗi, nút dừng với đèn LED đỏ sẽ sáng đỏ. Nhấn nút dừng sẽ ngắt nguồn điện chính của các servo trong tủ điều khiển. |
| Móc treo tay dạy (tay lập trình) | Dùng để treo tay dạy (tay lập trình). |
| Công tắc nguồn chính | Công tắc nguồn cho toàn bộ tủ điều khiển, dùng để bật/tắt nguồn điện tổng của tủ điều khiển. |
-
Thành phần giao tiếp bên ngoài
| Tên thành phần | Chức năng |
| Cổng đầu vào dây nguồn chính | Cổng đầu vào dây nguồn của tủ điều khiển; dây nguồn cần được kết nối vào tủ thông qua cổng này. |
| Cọc tiếp đất | Dùng để nối đất, kết nối với khung chính của tủ điều khiển. |
| Giao diện (cổng) kết nối dây nguồn robot | Cổng kết nối nơi dây nguồn của robot đi ra khỏi tủ điều khiển; các dây nguồn của từng trục đã được nối sẵn bên trong tủ, chỉ cần kết nối ở đầu robot. |
| Giao diện RJ45 | Cổng giao tiếp RJ45 dự phòng, dùng để kết nối các cáp truyền thông bên ngoài với tủ điều khiển; bên trong cổng này đã được nối tới bộ điều khiển trung tâm. |
| Giao diện (cổng) kết nối cáp tín hiệu I/O | Cổng cho phép các dây tín hiệu I/O đi ra khỏi tủ điều khiển. |
| Giao diện (cổng) kết nối tay dạy (tay lập trình) | Cổng kết nối tay dạy (tay lập trình) với tủ điều khiển. |
| Giao diện (cổng) kết nối cáp encoder | Cổng kết nối cáp encoder của robot; các dây encoder đã được kết nối sẵn bên trong tủ, người dùng chỉ cần nối tại đầu robot. |
| Giao diện (cổng) dự phòng | Các vị trí cổng dự phòng được bịt bằng tấm kim loại; người dùng có thể tùy chỉnh tấm này để tạo lối ra phù hợp với nhu cầu, đảm bảo cấp bảo vệ IP của tủ. |
-
Cấu trúc bên trong tủ
Sơ đồ đấu nối
Tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-S3
Tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-S3 là giải pháp điều khiển công nghiệp cao cấp. Sản phẩm được thiết kế dành cho những ứng dụng robot tải trọng lớn, khoảng 220–700kg, phù hợp với các cánh tay robot công nghiệp hạng trung tới nặng. Thiết kế của tủ điều khiển robot này vẫn giữ được ưu thế nhỏ gọn, hỗ trợ lắp đặt theo chiều dọc hoặc xếp chồng, giúp tiết kiệm không gian trong nhà máy.
Bên cạnh đó, tủ điều khiển ERC3-S3 được trang bị 3 trục bổ sung tích hợp sẵn trong tủ và hệ thống tái chế năng lượng phanh giúp giảm đến khoảng 30% năng lượng tiêu thụ. Qua đó, tạo nên một tủ điều khiển robot vừa mạnh mẽ vừa thân thiện với môi trường.
Ưu điểm của tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-S3
- Hỗ trợ tải trọng rộng từ 220kg đến 700kg, đáp ứng các robot công nghiệp nặng và dây chuyền sản xuất lớn.
- Thiết kế nhỏ gọn, cho phép lắp đặt theo chiều dọc hoặc xếp chồng, lý tưởng cho không gian sản xuất hạn chế.
- Tích hợp sẵn 3 trục bổ sung trong tủ, giúp mở rộng hệ thống một cách linh hoạt.
- Chế độ tái chế năng lượng phanh giúp giảm năng lượng tiêu thụ lên tới ~30%, đóng góp vào chiến lược sản xuất bền vững.
- Vận hành êm ái với độ ồn thấp, nâng cao điều kiện làm việc và bảo trì.
- Giao diện I/O an toàn, khả năng tải lên thông số chỉ bằng một cú nhấp chuột, giúp giảm thiểu thời gian thiết lập và nâng cao hiệu quả vận hành.
Kích thước tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-S3
Cấu tạo của tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-S3
-
Cấu trúc của tủ
-
Thành phần giao tiếp bên ngoài
-
Cấu trúc bên trong tủ
Sơ đồ đấu nối
Lợi ích khi ứng dụng hệ thống tủ điều khiển robot ESTUN
Trong bối cảnh sản xuất thông minh phát triển mạnh mẽ, doanh nghiệp không chỉ cần robot hiệu suất cao mà còn cần một tủ điều khiển robot đủ mạnh mẽ và linh hoạt để khai thác tối đa năng lực của hệ thống. Với công nghệ tiên tiến và thiết kế tối ưu, hệ thống tủ điều khiển robot ESTUN mang đến nhiều lợi ích vượt trội, như:
1. Tối ưu hiệu suất và độ chính xác vận hành
Hệ thống tủ điều khiển robot ESTUN được trang bị bộ xử lý hiệu năng cao. Từ đó, cho phép đồng bộ chuyển động mượt mà giữa các trục và robot, giảm sai số trong từng chu kỳ thao tác. Nhờ thuật toán điều khiển tiên tiến và khả năng phản hồi nhanh, tủ điều khiển robot giúp robot vận hành ổn định, duy trì độ chính xác ở cấp độ micron. Đây cũng là yếu tố then chốt trong các ứng dụng hàn, lắp ráp, hoặc gia công chính xác.
2. Tiết kiệm năng lượng và chi phí vận hành
Các dòng tủ điều khiển robot ESTUN thế hệ mới tích hợp công nghệ tái sinh năng lượng phanh. Điều này giúp giảm tới 30% điện năng tiêu thụ so với các hệ điều khiển truyền thống. Nhờ vậy, doanh nghiệp không chỉ giảm chi phí vận hành mà còn góp phần hướng tới mô hình sản xuất xanh, thân thiện môi trường.
3. Thiết kế nhỏ gọn, linh hoạt cho mọi không gian sản xuất
Với cấu trúc module và thiết kế tối ưu, tủ điều khiển robot ESTUN có thể lắp đặt theo chiều dọc hoặc xếp chồng, phù hợp với cả những dây chuyền có không gian hạn chế. Sự linh hoạt này giúp doanh nghiệp dễ dàng mở rộng hoặc tái cấu trúc hệ thống sản xuất mà không cần thay đổi hạ tầng sẵn có.
4. Kết nối thông minh và quản lý dễ dàng
Tủ điều khiển robot ESTUN hỗ trợ đa dạng giao thức truyền thông như EtherCAT, Modbus TCP và CANopen. Qua đó, giúp kết nối liền mạch với các thiết bị ngoại vi, PLC hoặc hệ thống giám sát MES/SCADA. Đặc biệt, người dùng có thể tải lên hoặc sao lưu thông số vận hành chỉ với một cú nhấp chuột, tối ưu thời gian cài đặt và bảo trì.
5. Đảm bảo an toàn và độ tin cậy cao
Mỗi tủ điều khiển robot ESTUN đều được trang bị giao diện I/O an toàn, cơ chế dừng khẩn cấp và các tiêu chuẩn bảo vệ điện công nghiệp. Nhờ vậy, hệ thống luôn vận hành ổn định, hạn chế rủi ro kỹ thuật và kéo dài tuổi thọ thiết bị. Đây là lựa chọn đáng tin cậy cho các dây chuyền tự động hóa đòi hỏi tính an toàn cao.
Hướng dẫn lựa chọn hệ thống tủ điều khiển robot phù hợp
Việc lựa chọn hệ thống tủ điều khiển robot phù hợp đóng vai trò then chốt trong việc đảm bảo hiệu suất, độ ổn định và tuổi thọ cho toàn bộ dây chuyền tự động hóa. Mỗi loại tủ điều khiển robot có đặc điểm và dải tải trọng riêng, phù hợp với từng quy mô sản xuất và ứng dụng cụ thể. Dưới đây là bảng lựa chọn tủ điều khiển robot ESTUN chi tiết mà bạn có thể tham khảo:
Tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-C1
| Mã sản phẩm | Kích thước (L*W*H) | Trọng lượng (kg) | Công suất định mức (kVA) | Mức tiêu thụ năng lượng tham khảo (kW·h) | Robot ứng dụng |
| ERC3-C1-X1A4 | 440*330*102 | 9.5 | 1 | 0.8 | ER3-400-SR |
| ER3-500-SR | |||||
| ER6-500-SR | |||||
| ER6-600-SR | |||||
| ER6-700-SR | |||||
| ER10-500-SR | |||||
| ER10-600-SR | |||||
| ER10-600-SR/LI | |||||
| ER10-700-SR | |||||
| ER10-700-SR/LI | |||||
| ER10-800-SR | |||||
| ERC3-C1-X1B4 | 440*330*102 | 9.5 | 1 | 0.8 | ER20-800-SR |
| ER20-1000-SR | |||||
| ER20-1000-SR | |||||
| ER20-800-SR/LI | |||||
| ER20-1000-SR/LI | |||||
| ER20-800-SR/HI/LI | |||||
| ER20-1000-SR/HI/LI | |||||
| ER10B-900-MI/3 | |||||
| ER10B-900-MI/4 | |||||
| ERC3-C1-X1C4 | 440*330*102 | 10 | 1.5 | 1.2 | ER50-1200-SR |
| ERC3-C1-X1B6 | 440*330*102 | 10 | 1.2 | 0.96 | ER8-720-MI |
| ER7-910-MI | |||||
| ER10-900-MI/HI | |||||
| 0.47 | ER10B-900-MI/HI | ||||
| ERC3-C1-X1C6 | 1.5 | 0.81 | ER15-1430-MI | ||
| 0.88 | ER20-1200-MI |
Tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-S2
| Mã sản phẩm | Kích thước (L*W*H) | Trọng lượng (kg) | Công suất định mức (kVA) | Mức tiêu thụ năng lượng tham khảo (kW·h) | Robot ứng dụng |
| ERC3-S2 | 720*550*850 | 160 | 4.5 | 1.04 | ER60-2000-PL |
| 3.15 | ER20-2300-HI | ||||
| 2.48 | ER30B-2700-LI | ||||
| 3.08 | ER45-2200-BD | ||||
| 3.18 | ER50B-2100 | ||||
| 2.27 | ER50B-2100-F | ||||
| 3.18 | ER70B-2100-LI | ||||
| 7 | 5.45 | ER80B-2565-BD | |||
| 2.81 | ER100B-3500-DW | ||||
| 2.86 | ER100B-3000 | ||||
| 2.86 | ER100B-3000-LI | ||||
| 3.67 | ER120-2400-PL | ||||
| 2.61 | ER130-2865-BD | ||||
| 4.85 | ER160B-3200 | ||||
| 3.54 | ER170B-2650 | ||||
| 3.54 | ER170B-2650-LI | ||||
| 3.39 | ER220B-2650 | ||||
| 3.39 | ER220B-2650-LI | ||||
| 2.74 | ER130B-3200 | ||||
| 2.74 | ER130B-3200-LI | ||||
| 3.12 | ER170-2650-F | ||||
| 3.14 | ER180-3100-PL |
Tủ điều khiển robot ESTUN ERC3-S3
| Mã sản phẩm | Kích thước (L*W*H) | Trọng lượng (kg) | Công suất định mức (kVA) | Mức tiêu thụ năng lượng tham khảo (kW·h) | Robot ứng dụng |
| ERC3-S3 | 900*694*1150 | 250 | 27 | 3.20 | ER220-3200 |
| 4.65 | ER220-3100 | ||||
| 4.33 | ER270-2700 | ||||
| 2.99 | ER270-2850 | ||||
| 3.53 | ER280-3200 | ||||
| 3.79 | ER350-3200 | ||||
| 3.79 | ER350-3300-5 | ||||
| 30 | 4.72 | ER500-2800 | |||
| 4.2 | ER600-2800 | ||||
| 4.2 | ER700-2800 |
Nếu bạn vẫn gặp khó khăn trong việc lựa chọn tủ điều khiển robot ESTUN, hãy liên hệ ngay với Bình Dương AEC. Là nhà phân phối chính hãng robot ESTUN tại Việt Nam, Bình Dương AEC cam kết mang đến cho khách hàng những giải pháp tối ưu về chất lượng và chi phí. Với hơn 18 năm kinh nghiệm, họ hỗ trợ tư vấn thiết kế, lắp đặt theo yêu cầu. Đội ngũ kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm luôn đồng hành cùng khách hàng trong suốt quá trình sử dụng. Quý khách hàng có thể liên hệ với Bình Dương AEC qua hotline 0904.584.886 hoặc Zalo OA để nhận tư vấn chi tiết!
Lời kết
Hệ thống tủ điều khiển robot ESTUN thế hệ mới mang đến giải pháp điều khiển mạnh mẽ, linh hoạt và tiết kiệm năng lượng cho mọi ứng dụng robot công nghiệp. Với nhiều ưu điểm vượt trội, các dòng tủ điều khiển robot ESTUN giúp doanh nghiệp vận hành hiệu quả hơn, giảm chi phí. Nếu bạn đang tìm kiếm giải pháp robot chất lượng cao, hãy liên hệ ngay với Bình Dương AEC để nhận hỗ trợ nhanh chóng!